28 lines
1.1 KiB
CMake
28 lines
1.1 KiB
CMake
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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
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project(eutobot_navigation2)
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if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
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set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
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endif()
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# Find ament packages and libraries for ament and system dependencies
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
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# Install
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install(
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DIRECTORY launch map param rviz
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DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
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)
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# Macro for ament package
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ament_package()
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